Van MeArm naar Me’Festo’Arm – Sander Klein Breteler (MBO)

Het eerste idee om een aanpassing te maken op een robot kwam van mijn leraar mr. van Elst. Ik kreeg de optie om te bedenken wat ik zou veranderen en hij regelde een robotje. De eisen die ik bedacht had waren dat hij een nieuw klauwtje kreeg, een betere onder plaat en aangestuurd kon worden door een PLC. Na enige tijd er mee gewerkt te hebben kwam ik er al gauw achter dat de MeArm niet goed ontworpen was en vol fouten zat. De onderdelen paste slecht en gingen snel stuk, ook braken de motoren van binnen als de arm even bleef vast zitten.

Figuur 1 - 3D tekening Me'Festo'Arm

Vanaf dat punt had ik besloten om de hele arm opnieuw te maken. Ik heb het ‘idee’ en het ‘uiterlijk’ overgenomen, maar de maten, verhoudingen en materialen helemaal nieuw gemaakt. Ik heb in een 3D teken programma het nieuwe ontwerp getekend en goed opgelet dat alles paste. Bij de bouw heb ik gebruik kunnen maken van een verscheidenheid aan machines. Het polycarbonaat voor het frame is gesneden op een watersnijder, het hout van het controle paneel is gemaakt in de lasersnijder en de knoppen komen uit een 3D printer. Als besturing heb ik een simpele Arduino Uno genomen en slim gebruik gemaakt van alle aansluitingen, waardoor hij alles kan wat hij moet doen maar niet te duur is.

Na 18 weken watersnijden, code schrijven, wiskundige formules uitzoeken, lasersnijden, 3D printen en probleem oplossen was hij eindelijk klaar en heb ik het bij HighTechCentreDelft gepresenteerd aan mijn leraar en een onafhankelijk jurylid.

Ik ben er erg trots op en kijk er naar uit om hem verder te ontwikkelen en te verbeteren.

Figuur 2 - Compilatie van de Me'Festo'Arm