RoboCafé 28 April

Bericht van robotics@tudelft.nl: In the April edition of the RoboCafé, Dr. Filippo Santoni de Sio - expert in robot ethics - will introduce the aims and goals of the Foundation for Responsible Robotics (responsiblerobotics.org) and his role in it. Filippo will also talk of his collaboration with the DAVI project and the Ministry of Infrastructure for the preparation of a "White paper" on the ethics of autonomous vehicles. Much attention has been devoted in the media to alleged ethical dilemmas in programming the behaviour of future self-driving vehicles involved in fatal accidents. However, Filippo believes that the range of ethical issues to address is much broader than that. He will briefly present the challenges posed by future autonomous vehicles to: responsibility, meaningful human control, rationality and reasonableness, justice and privacy. Location Mekelzaal Mijnbouwstraat 120 2628 RX Delft Programme 17:00 Doors open 17:30 Presentation and Q&A 18:00 Networking drinks 19:00 Doors close

Gecanceld!!! 10 mei stagemarkt

Helaas gecanceld ivm onvoldoende aanmeldingen!

Op dinsdag 10 mei organiseren we samen met ROC Mondriaan(Tinwerf) een stagemarkt bij HighTechCentreDelft. Graag bieden wij u de gelegenheid om deel te nemen aan deze stagemarkt.

Wat kunt u verwachten?

De stagemarkt zal geheel in teken staan van ca 70 MBO leerlingen(Middenkader engineering:

Elektro, WTB mechatronica, Industrial Design) die zich oriënteren op een stageplaats.

Graag stellen wij u in gelegenheid om met een stand de leerlingen te ontmoeten, en hen te informeren over uw bedrijf en de stagemogelijkheden binnen uw bedrijf.

De 70 leerlingen volgen niveau 4 opleidingen(vergelijkbaar met het vroegere MTS-niveau) en zijn beschikbaar in een periode van 22 augustus 2016 tot 20 januari 2017. Dit is dan het eerste semester van het 3de leerjaar(van een 4 jarige MBO opleiding)

Het programma voor de leerlingen wordt verdeeld rondes. De leerlingen bezoeken per ronde minimaal één bedrijf. Na afloop van de stagemarkt bieden we de deelnemende bedrijven graag een informele borrel aan en evalueren we kort deze eerste stagemarkt.

De werkzaamheden die leerlingen kunnen verrichten bij uw bedrijf zijn gekoppeld aan de volgende kerntaken:
- ontwerpt producten of systemen;

- bereidt productiewerk voor;

- begeleidt productiewerk;

- onderhoudt producten en systemen.

Het programma voor 10 mei ziet er als volgt uit: 

14:00 Ontvangst bedrijven/gelegenheid tot opbouwen

16:00 Ontvangst leerlingen

16:05 Welkom/opening stagemarkt

16:15 Ronde 1

16:30 Ronde 2

16:45 Ronde 3

17:00 Afsluiting

17:10 Borrel

17:30 Einde

Wilt u meedoen aan deze stagemarkt voor MBO-ers, meldt u dan aan via deze link. U kunt rekenen op een plaats van 3 meter voor bijvoorbeeld een achterwand en een tafel van ca 180 x 80 cm.

Van MeArm naar Me’Festo’Arm – Sander Klein Breteler (MBO)

Het eerste idee om een aanpassing te maken op een robot kwam van mijn leraar mr. van Elst. Ik kreeg de optie om te bedenken wat ik zou veranderen en hij regelde een robotje. De eisen die ik bedacht had waren dat hij een nieuw klauwtje kreeg, een betere onder plaat en aangestuurd kon worden door een PLC. Na enige tijd er mee gewerkt te hebben kwam ik er al gauw achter dat de MeArm niet goed ontworpen was en vol fouten zat. De onderdelen paste slecht en gingen snel stuk, ook braken de motoren van binnen als de arm even bleef vast zitten.

Figuur 1 - 3D tekening Me'Festo'Arm

Vanaf dat punt had ik besloten om de hele arm opnieuw te maken. Ik heb het ‘idee’ en het ‘uiterlijk’ overgenomen, maar de maten, verhoudingen en materialen helemaal nieuw gemaakt. Ik heb in een 3D teken programma het nieuwe ontwerp getekend en goed opgelet dat alles paste. Bij de bouw heb ik gebruik kunnen maken van een verscheidenheid aan machines. Het polycarbonaat voor het frame is gesneden op een watersnijder, het hout van het controle paneel is gemaakt in de lasersnijder en de knoppen komen uit een 3D printer. Als besturing heb ik een simpele Arduino Uno genomen en slim gebruik gemaakt van alle aansluitingen, waardoor hij alles kan wat hij moet doen maar niet te duur is.

Na 18 weken watersnijden, code schrijven, wiskundige formules uitzoeken, lasersnijden, 3D printen en probleem oplossen was hij eindelijk klaar en heb ik het bij HighTechCentreDelft gepresenteerd aan mijn leraar en een onafhankelijk jurylid.

Ik ben er erg trots op en kijk er naar uit om hem verder te ontwikkelen en te verbeteren.

Figuur 2 - Compilatie van de Me'Festo'Arm

 

Mbo-er bouwt Robot in HTCDelft

Sander Klein Breteler, student aan ROC Mondriaan, bouwde op basis van de me-arm robot zijn eigen Me'FESTO'Arm robot. Hij bouwde deze robot in HTCDelft als onderdeel van zijn proeve van bekwaamheid voor kerntaak 1 en 3, Sander had er zo veel lol in dat hij regelmatig tot 05:00 uur s'nachts aan zijn robot werkte. het basisidee kwam voort uit de me-arm robot. Sander verbeterende deze robot, ontwierp deze in polycarbonaat en sneed het uit mbv een watersnijder. Daarnaast programmeerde Sander zo'n 900 regels voor de Arduino besturing.
Dat ie het doet blijkt uit dit filmpje. Binnenkort hier een artikel over dit project.